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  • 南京(jīng)安(ān)川關節式(shì)機器人 GP12定製

南(nán)京安(ān)(ān)川關節式機(jī)器人 GP12定(dìng)製

產品簡介:

同級別(bié)優異的高(gāo)速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡(jiǎn)單(dān)導入:采(cǎi)用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需(xū)接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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